国度学问产权局信息披露，木星智控（北京）科技有限公司肯求一项名为“袖珍行星包络蜗轮蜗杆延缓传动结构”的专利，公开号CN121761088A，肯求日历为2026年2月。 专利摘要披露，本发明属于精密机械传动时间范畴，具体是指袖珍行星包络蜗轮蜗杆延缓传动结构。包括：行星内齿圈，所述行星内齿圈的一侧固定叮咛有太阳齿轮，所述太阳齿轮的远隔行星内齿圈的一端啮合相合行星齿轮，所述行星齿轮确立有三组，均啮合在太阳齿轮的外围；所述行星齿轮远隔太阳齿轮的一端动弹相合有行星保握架，且行星保握架的一侧固定叮咛有包络

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